Зовні новинка серйозно змінилась і фактично стала більшою версією молодшої моделі NX. Свій внесок у це перетворення внесли нові ґрати радіатора з фірмовою веретеноподібною «начинкою», зовсім інші бампери та фари, а також задній «моноліхтар», який розтягнувся на всю ширину автомобіля.
Сильно змінився салон Lexus RX. Тепер там є цифрова «приборка», нове рульове колесо та сенсорний екран медіакомплексу. Також є панорамний дах та функція проекції на лобове скло: вони доступні лише в дорогих комплектаціях моделі.
У моторній гамі нового Lexus RX є чотири двигуни, але поки що відомо лише про три. Наймолодший з них дістанеться модифікації RX 350 – це буде 2,4-літрова бензинова «турбочетвірка» віддачею у 275 кінських сил. Також покупцям запропонують бензиновий атмосферний мотор 2.5, який, поєднуючись із електродвигуном та варіатором, функціонує за схемою «м’якого гібрида» і сумарно розвиває 246 к.с., а також гібридну установку на базі «турбочетвірки» 2.4 продуктивністю 367 кінських сил.
Усі версії будуть оснащуватися комплексом систем активної безпеки під назвою Lexus Safety System+ 3.0.
На ринку кросовер дебютує до кінця 2022 року.