В інтер’єрі моделі відзначимо чорну обробку стелі, шкіряні сидіння, декоративну вставку Warm Gold, яка проходить через приладову панель і внутрішні молдинги дверей. У топовому виконанні Premiere Edition позашляховик отримав шкіряну оббивку у всьому салоні, задні двері з електроприводом і датчиками удару, проекційний дисплей, можливість вибору двоколірних комбінацій і виготовлені на замовлення 18-дюймові легкосплавні диски. Premiere Edition буде доступний протягом перших 12 місяців продажів.
В Європі Toyota Yaris Cross, включаючи варіант Adventure, приводиться в рух 1,5-літровим двигуном з циклом Аткінсона, який працює разом з невеликим електродвигуном і розвиває потужність 114 к.с. Компактний позашляховик в стандартній комплектації також поставляється з інтелектуальною системою повного приводу, яка автоматично перемикається з переднього на повний привід в залежності від дорожніх умов.